AOJava

Ya tengo implementado y funcionando el nuevo algoritmo de PF, hecho con una conocida implementación de A* en java. Estoy muy contento, porque realmente salió bastante rápido y casi sin problemas.
Lo probé con los Leviatanes y parece funcionar bien.
En el futuro habrá que optimizarlo, pero vale como primera implementación real de PF.
Tarea cumplida. Una cosa menos